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　　機器人焊接

　　機器人焊接是工業(yè)機器人和焊接源的集成應用方式，其應用場景多是工廠流水線上自動化焊接生產(chǎn)為主，代替人工勞動及高危環(huán)境工作。像是熔化極氣體保護電弧焊之類的焊接程序也可能是自動化進行，不過不會稱為是機器人焊接，因為工人有時需要準備要焊接的材料。機器人焊接常用在電阻點焊及電弧焊的高產(chǎn)量制程中，例如在汽車產(chǎn)業(yè)的應用。

　　機器人焊接是機器人學中比較新的應用，雖然機器人在1960年代就已經(jīng)應用在美國的產(chǎn)業(yè)中，一直到1980年代才開始用機器人進行焊接，當時汽車產(chǎn)業(yè)開始廣泛的用機器人進行點焊。從那時開始，在產(chǎn)業(yè)中使用的機器人以及其應用數(shù)量都快速的成長。2005年有超過12萬個機器人用在北美的產(chǎn)業(yè)中，其中有半數(shù)是用在焊接[1]。成長主要受限于高設備成本，以及在高產(chǎn)量應用上的限制。

　　機器人電弧焊近年來才開始快速成長，目前已占了工業(yè)機器人應用的20%。電弧焊機器人的主要組成是操縱器（manipulator）或是機械單元（mechanical unit）及控制器，作用類似機器人的大腦。操縱器的作用是讓機器人運動，其設計可以分為幾種常見的類型，例如SCARA及門型機械手，用不同的坐標系統(tǒng)來控制機器手臂的移動。.

　　機器人的焊接位置是事先經(jīng)由程式規(guī)劃的，或透過機器視覺來引導，也可能是這兩種方式一起使用[2]。而機器焊接有許多的優(yōu)點，有助于代工生產(chǎn)增加其準確性，可重復性，以及產(chǎn)量[3]。

　　簽名圖像處理技術是在1990年末期就已發(fā)展，分析自動化、機械焊接時實時收集的數(shù)據(jù)，并進行分析，使焊接最佳化。