上下料機器人機械手夾爪介紹
發(fā)布日期：2021-11-15 11:31 ????瀏覽量：
在各種生產(chǎn)實踐當中，上下料機器人機械手夾爪已經(jīng)被大量的應(yīng)用，因為上下料機械夾爪具有操作方便而且效率高的優(yōu)點，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進行長時間的單調(diào)繁重勞動。機床上下料抓手作為一種常見的工業(yè)機器人，主要是用于工廠之間各種器材的運輸裝卸，它在運輸過程中穩(wěn)定，而且能夠抓取質(zhì)量較重的零件，可以很好的提高工人們的工作效率。在許多方面應(yīng)用上下料機器人機械臂抓手之后，工人大的安全性也有較大提高。
上下料機器人機械手夾爪的主要特點
機械夾爪是由電機驅(qū)動，實現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過PLC、工業(yè)PC機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現(xiàn)對象的抓取、定位等功能，是機械設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。
上下料機器人機械手夾爪主要的部件
1、抓取和傳送機構(gòu)
抓取和傳送機構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構(gòu)包括有手指和傳力機構(gòu)，在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。上下料機械夾爪的傳送機構(gòu)則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。
2、驅(qū)動部分
評價高的上下料機械夾爪通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機組成。
3、控制部分
上下料機器人機械手夾爪的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械夾爪中的指揮系統(tǒng)，因為上下料機械夾爪中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。通過這些部件的共同作用就能夠完成程序設(shè)定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時間去執(zhí)行，因此，很多生產(chǎn)加工型的企業(yè)都會采購高質(zhì)量，完善的上下料機械夾爪并將其安裝在主機設(shè)備上來執(zhí)行上下料程序。
上下料機器人機械手夾爪應(yīng)用領(lǐng)域
上下料機器人機械夾爪廣泛用于工業(yè)自動化行業(yè)：手機、電視、家電等電子制造企業(yè)；汽車／汽車零配件制造企業(yè)；醫(yī)療設(shè)備制造企業(yè)；工廠自動化、成套設(shè)備供應(yīng)商；各行業(yè)非標自動化設(shè)備；工業(yè)機器人集成領(lǐng)域。
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