機(jī)械式綁扎具有效率高、工作可靠、成本低等優(yōu)勢(shì)，一定程度上緩解建筑工人緊缺問(wèn)題。鋼筋綁扎機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)鋼筋綁扎過(guò)程的全自動(dòng)化，未來(lái)應(yīng)用前景廣闊。
鋼筋綁扎機(jī)器人是建筑機(jī)器人的一種，是在鋼筋綁扎施工過(guò)程中，用于替代人工操作的機(jī)器人。鋼筋綁扎機(jī)器人主要由機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、自動(dòng)綁扎系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、APP移動(dòng)端等部分組成，其具有自我移動(dòng)、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)綁扎、自動(dòng)規(guī)劃行走路徑等功能。
鋼筋綁扎連接是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)施工的主要工序之一，根據(jù)操作方式不同，鋼筋綁扎形式可分為人工綁扎和機(jī)械式綁扎兩種。
人孔綁扎存在質(zhì)量難以控制、效率低、勞動(dòng)成本高等問(wèn)題，且在人口老齡化背景下，建筑工人處于快速下降趨勢(shì)，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2014－2021年，我國(guó)建筑工人數(shù)量從6109萬(wàn)人下降至5164萬(wàn)人。機(jī)械式綁扎具有效率高、工作可靠、成本低等優(yōu)勢(shì)，一定程度上緩解建筑工人緊缺問(wèn)題。鋼筋綁扎
機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)鋼筋綁扎過(guò)程的全自動(dòng)化，未來(lái)應(yīng)用前景廣闊。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2022－2026年中國(guó)鋼筋綁扎機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)行情監(jiān)測(cè)及未來(lái)發(fā)展前景研究報(bào)告》顯示，近年來(lái)，在國(guó)家政策引導(dǎo)下，我國(guó)建筑業(yè)總產(chǎn)值保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年，我國(guó)建筑業(yè)總產(chǎn)值為29．3萬(wàn)億元。建筑業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是產(chǎn)業(yè)
數(shù)字化發(fā)展的重要領(lǐng)域，在建筑業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化發(fā)展趨勢(shì)下，鋼筋綁扎機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展空間廣闊。
建筑機(jī)器人行業(yè)發(fā)展受國(guó)家政策扶持，相關(guān)政策包括《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”住房和城鄉(xiāng)建設(shè)科技發(fā)展規(guī)劃》等。在政策扶持下，建筑機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模逐漸擴(kuò)大，鋼筋綁扎機(jī)器人作為建筑機(jī)器人的一種，其在建筑領(lǐng)域?qū)⒌玫礁钊霊?yīng)用。
我國(guó)鋼筋綁扎機(jī)器人研究起步晚，目前仍處于發(fā)展初期。2022年6月底，中建八局工程研究院、二公司工程研究院聯(lián)合研發(fā)的鋼筋綁扎機(jī)器人1．0完成樣機(jī)試制。隨著研究不斷深入、技術(shù)進(jìn)步，我國(guó)鋼筋綁扎機(jī)器人市場(chǎng)有望逐步進(jìn)入批量化推廣應(yīng)用階段。
新思界行業(yè)分析人士表示，鋼筋綁扎機(jī)器人是一種新型建造裝備，與人工綁扎相比，鋼筋綁扎機(jī)器人優(yōu)勢(shì)在于效率高、工作靈活可靠、
自動(dòng)化水平高等。目前我國(guó)鋼筋綁扎機(jī)器人市場(chǎng)仍處于起步階段，隨著國(guó)家扶持力度加大、建筑業(yè)數(shù)字化／自動(dòng)化發(fā)展，未來(lái)鋼筋綁扎機(jī)器人應(yīng)用前景較好。
