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　　機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是把機(jī)器視覺(jué)加入到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。采用工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，能夠避免一些外在因素對(duì)檢驗(yàn)精度的影響，有效克服溫度、速度的影響，提高檢驗(yàn)的精度。機(jī)器視覺(jué)可以對(duì)產(chǎn)品的外形、顏色、大小、亮度、長(zhǎng)度等進(jìn)行檢測(cè)，搭配工業(yè)機(jī)器人可以完成物料的定位、追蹤、分揀、裝配等需求。

　　廣泛的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用，有四個(gè)主要功能：

　　一、導(dǎo)向定位：視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確定其位置。裝卸作業(yè)利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行定位，引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，器件需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)獲取的芯片位置信息來(lái)調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確地拾取芯片并進(jìn)行綁定，這是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的基本應(yīng)用。

　　二、外觀檢測(cè)：為了檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。例如，機(jī)器視覺(jué)涉及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，其主要測(cè)試包括尺寸檢測(cè)、瓶體外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

　　三、高精度檢測(cè)：某些高精度的產(chǎn)品，達(dá)到0.010.02米到u甚至水平，人眼無(wú)法檢測(cè)到使用機(jī)器必須完成。

　　四、識(shí)別：利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，從而識(shí)別出各種模式的目標(biāo)和物體。它可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤和采集，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)零部件、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域。

　　機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)之芯片及晶圓AOI檢測(cè)：

　　半導(dǎo)體封裝制程中至少需要4次光檢，人員利用顯微鏡在不同的倍率下執(zhí)行抽檢或全檢，存在效率低下、人員視力疲憊、缺陷漏檢等現(xiàn)象，產(chǎn)品的質(zhì)量難以得到保證；庫(kù)維科技致力于人工智能、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，為半導(dǎo)體封裝企業(yè)提供全工藝段的各道檢測(cè)系統(tǒng)和工藝信息化質(zhì)量管理系統(tǒng)，協(xié)助企業(yè)改善質(zhì)量管理體系。
　　AOI（Automated Optical Inspection縮寫(xiě)）的中文全稱(chēng)是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI是新興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來(lái)，供維修人員修整。 運(yùn)用高速高精度視覺(jué)處理技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)PCB板上各種不同貼裝錯(cuò)誤及焊接缺陷。PCB板的范圍可從細(xì)間距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在線檢測(cè)方案，以提高生產(chǎn)效率，及焊接質(zhì)量。通過(guò)使用AOI作為減少缺陷的工具，在裝配工藝過(guò)程的早期查找和消除錯(cuò)誤，以實(shí)現(xiàn)良好的過(guò)程控制。早期發(fā)現(xiàn)缺陷將避免將壞板送到隨后的裝配階段，AOI將減少修理成本將避免報(bào)廢不可修理的電路板。

　　一般講，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化，主要是在一些不適合人工或人工視覺(jué)的危險(xiǎn)工作環(huán)境中，難以滿足需求，機(jī)器視覺(jué)常用代替人工視覺(jué)；同時(shí)，在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品的質(zhì)量低，準(zhǔn)確性低，使用機(jī)器視覺(jué)檢查方法可大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。

　　以上就是關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的介紹，更多資訊關(guān)注庫(kù)維科技，多年專(zhuān)業(yè)專(zhuān)注機(jī)器人焊接自動(dòng)化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項(xiàng)目考驗(yàn)，致力于為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案，撥打熱線400-1399-168免費(fèi)領(lǐng)取機(jī)器人焊接方案，專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。

　　案例應(yīng)用：http://m.cqycwz.com/business/content3.html#resource(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))

　　案例視頻：http://m.cqycwz.com/case/case22.html